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  • 太原安(ān)川關節式機器人(rén) GP7公司

太(tài)原安(ān)川關節式機器人(rén)(rén) GP7公司(sī)

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度(dù)、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業(yè)性(xìng)能(néng)。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸(shēn)長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重(chóng)複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許(xǔ)慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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